一、焊接機器人優勢突出，銷量呈現增長態勢
根據觀研報告網發布的《中國焊接機器人行業發展現狀分析與投資前景預測報告（2024-2031年）》顯示，焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。焊接機器人是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍，從而能夠執行焊接、切割或熱噴涂等任務。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人，從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
資料來源：觀研天下整理
焊接機器人在各行各業已得到了廣泛的應用。2019-2023年我國焊接機器人銷量總體呈現增長態勢，由4.2萬臺提升至4.65萬臺，其中2021年銷量達近年來頂峰，達6.3萬臺，較上年同比增長28.6%。預計2024年我國焊接機器人銷量達4.9萬臺，較上年同比增長5.4%。
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二、焊接機器人分為三類，其中弧焊機器人占據主要市場
按焊接方式分類，焊接機器人可分為點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人，其中弧焊機器人占據主要市場。
焊接機器人分類
| 主要類型 | 特點 | 應用領域 |
| 點焊機器人 | 主要用于執行點焊作業，具有較高的焊接速度和精度。 | 廣泛應用于汽車制造、家用電器等行業的薄板焊接。 |
| 弧焊機器人 | 主要用于執行弧焊作業，如手工電弧焊、氣體保護焊等。 | 適用于各種材料的焊接，包括金屬、合金等，廣泛應用于各類汽車、摩托車、家電、輕工等行業零部件焊接。 |
| 激光焊接機器人 | 利用激光束進行焊接，具有高精度、高速度和高效率的優點。 | 適用于高精度、高質量的焊接任務，如電子、精密儀器等行業。 |
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弧焊機器人為焊接機器人市場主流?；『笝C器人適用于各種材料的焊接，包括金屬、合金等，廣泛應用于各類汽車、摩托車、家電、輕工等行業零部件焊接?；『笝C器人銷量增多，在焊接機器人市場中占據較大比重。根據數據，2019-2023年我國弧焊機器人銷量由2.45萬臺增長至2.86萬臺，占比由58.33%提升至61.51%；預計2024年我國弧焊機器人銷量達3.15萬臺，占比達64.29%。
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點焊機器人為第二大細分市場。點焊機器人主要用于執行點焊作業，具有較高的焊接速度和精度，廣泛應用于汽車制造、家用電器等行業的薄板焊接。近年來電焊機器人銷量及占比有所下降，由1.42萬臺減少至1.21萬臺，占比由33.81%下降至24.69%。
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相比之下，激光焊接機器人需求量較小，但增長較快。根據數據，2019-2023年我國弧焊機器人銷量由0.33萬臺增長至0.58萬臺，其中2020年、2021年增速達30.3%、44.2%。
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三、國外品牌占據焊接機器人主要市場，國產品牌潛力有待挖掘
目前國內焊接機器人銷售市場已經形成了日系（安川、發那科、OTC、松下、那智不二越、川崎等）、歐系（瑞士的ABB，德國的KUKA，意大利的COMAU、奧地利的IGM等）和國產品牌（埃斯頓、卡諾普、埃夫特、錢江機器人、配天機器人、新松機器人、藦卡、新時達、柴孚機器人、爾必地機器人、圖靈機器人等）三大派系。日系和歐系主要布局高端市場，國產廠商主要集中在中低端市場，高端市場競爭力不足。
國內焊接機器人廠商潛力有待挖掘。從企業技術研發來看，國內上市公司高度重視技術研發創新，大部分企業均已具備自主創新研發及制造能力，規模有所擴大，在市場中的地位不斷提升。
焊接機器人市場參與者基本情況
| 公司簡稱 | 2023H1焊接機器人業務營收(億元) | 2023H1焊接機器人業務毛利率(%) | 焊接機器人產銷量 | 焊接機器人相關核心技術 |
| 埃斯頓 | 17.32 (工業機器人及成套設備) | 33% | - | Cloos在中厚板焊接市場擁有世界領先的焊接機器人和自動化焊接技術。在機器人自動化焊接生產線等技術基礎上，通過整合Trio運動控制器、交流伺服系統、工業機器人及機器視覺等系列產品和技術的優勢，為全面進入新能源行業起到了能力證明和性能標桿的作用 |
| 機器人 | 5.95 (工業機器人) | 12% | 2022年焊接機器人+特種機器人銷量合計1692臺 | 基于六軸工業機器入產品、激光焊接、切割等系統組成自動化產線，已實現國產重載激光焊接機器人的創新突破，完成多項高級點焊功能，實現白車身焊接生產線在客戶端的應用 |
| 埃夫特 | 4.12 (機器人整機) | 18.32% | - | 已完成ARC12-1400/ARC12- 2000機型開發，已量產出貨構建埃夫特第二代平臺型焊接機器人家族，開發完成全位姿電弧跟蹤、多層多道等功能 |
| 凱爾達 | 1.37 | 18% | 2023年上半年，公司自產機器人銷量528臺，同比增長285.40% | 伺服焊接系統可實現超薄板焊接、提升焊接速度、降低大電流焊接的飛濺量，且對保護氣體的要求進一步降低， 可大幅降低客戶的使用成本，技術達到國際先進水平 |
| 瑞松科技 | 1.12 | 16.56% (整體業務) | 2022年機器人工作站生產量513條，銷售量469條 | 開發攪拌摩擦焊裝備及系統解決方案，包括龍門式攪拌摩擦焊和機器人式攪拌摩擦焊等產品，是一項綠色、環保、可靠的先進固相連接技術 |
| 三豐智能 | 5.64 | 15% | - | 已掌握的核心技術包括:汽車智能焊裝裝備整體設計及全面集成技術，工業機器人全領域應用技術，數字化工廠(車間) 的工藝規劃仿真及虛擬調試技術，基于多傳感器信息融合的車身焊裝質量智能檢測技術、柔性化白車身總拼技術、工件輸送浮動定位技術等 |
| 華恒股份 | 2.67 (自動化焊接裝備和自動化焊接生產線) | 31% (自動化焊接裝備) | - | 重點開展了智能機器人控制平臺，新型高速、高效自動化切割設備基于圖像的焊縫尋位與跟蹤系統產品化，驅動一體化模組等關鍵技術研發，并取得一定成果 |
資料來源：觀研天下整理（zlj）
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